お時間の制約がなければバスが最も気軽でコストもかからんぞ。
路線バスは本数が少ないので「定期観光バス」がいいと思われる。

ただしこれだと行程時間が決められてしまうのう。

お時間が合わないという事であれば「観光タクシー」があります。
2時間観光タクシー2500円／一人で運転手おまかせでもいいし、ご自分でお好みのコース設定ももちろんできるぞい。

この二つがおそらくベストな移動手段だと思うがの。